Este yacimiento, hoy casi totalmente perdido, se encuentra situado en la ladera norte de un pequeño cerro, prolongación de la Sierra de Navalmanzano, rodeado por el arroyo de Peñaescrita.
Es un Yacimiento que no esta puesto en valor y es de dificil acceso.
Su nombre se debe a la presencia de piruétanos (perales silvestres) en la zona. Las Pinturas se encuentran en una pared vertical orientada al NE, a la margen izquierda del arroyo. Tiene 750 m de altitud y presenta oquedades en forma de covachas.con pardes ennegrcidas.
Al principio de siglo H. Breuil documento siete figuras, seis de ellas femeninas, que giraban en torno a una masculina con un enorme falo, formando una escena de danza. Hoy sólo es visible una figiura femenina de tipo halteriforme.